应用背景
部分山区偏离主路以后没有手机信号，手机无法联系外界，通过无人机搭挂载手机信号采集搜救设备，可以对手机进行搜索和定位，用于无手机信号区域的人员搜荐森林防火、抓赌抓逃、矿产盗采、珍惜动植物的盗捕等信息采集和跟踪，还可以用于突发性自然灾害导致运营商的移动系统损坏情况下的救援数据分析和应急搜救。
以下是系统工作原理参考图：
无人机挂载手机信号采集设备可获取设备覆盖区域的IMSI信息，并通过远距离独立数传链路或无人机飞控链路，将采集到的IMSI信息和无人机经纬度信息传送到地面，在地面台的地理信息系统中实时显示位置和轨迹。
本产品针对市场上主流工业无人机---大疆M300/350挂载要求而设计应用。也可以用于载荷能力高于M350的其它厂家机型。
产品简介
机载设备通过硬结构与大疆M300或M350机型联接，在无人机飞行过程中稳定，不脱离，不摇晃。采用快装结构件快速安装和拆卸。
下图是本产品挂载于M300机型的实物图片。
产品实物图
产品结构由阶梯型三个仓组成，在飞行状态下，有上到下为：
A. 数传仓，内部包含数传模块（天空端）和天线接口、电源接口、网口、BD/GPS天线接口等；
B．4G/5G基站仓，内部含2路5G + 2路4G基站和功放模组，以及一对扫网同步天线接口。
C. 天线仓，内置多路定向天线，支持700M-4960MHz频率范围。
产品通过两个结构件模组挂载在无人机下：
l 快拆装置，针对M300/M350的快拆装置，无需工具即实现设备与无人机之间快装和快拆。
l 硬联接，该结构件匹配快拆装置与设备，比螺杆/螺柱等连接更可靠。
产品结构尺寸（不含连接件）：
长度（无人机前后方向）：<=13cm
宽度（无人机宽度方向）：12cm / 17cm / 22cm三段（从上到下）
高度（无人机与地面方向）:<=13cm
挂载间距（含快拆机构）：6cm
挂载离地高度：>=5cm（在M300无人机总高度24cm情况下）；
第三章 技术参数
通讯制式： 5G NR、4G LTE；
运营商： 移动、联通、电信、广电；
载波数： 4载波并发（2 x 5G NR + 2 x LTE，或4 x LTE）
频段支持： 5G - N1 / N28 / N41 / N78 / N79全频段
4G - B1 / B3 / B5 / B8 / B34 / B39 / B40 / B41全频段
天线及接口：内置多路定向天线；
定位： 内置BD/GPS模块
工作方式： 主动式；
侦码速度： 1800 个/分钟；
静态捕获率：>95%；（飞行速度<=40km/h）
输出功率： ≤1W，可调；
覆盖范围： 直径大于400米（飞行高度120米）
重量： <=2.4KG；（M300/M350要求<2.7kg）
外部接口： 电源接口（防水航插）、数传天线口、GPS天线口；
设备材料： 上铝合金下塑料；
设备功耗： ≤50W；（M300/350要求<90W）
防护等级： IP45
工作温度： -20°C至50°C
传输距离： 不小于15KM；
地面台设备：工业一体便携机，内置数传模块（地面端），或者
笔记本电脑 + 地面端数传模块
用户界面
地面台界面主要有侦码列表，和地理信息两大部分。
在侦码列表中主要信息有：时间、IMSI、运营商、经度、纬度和手机信号场强值等，参考图如下：
选择一个目标IMSI，切换到地理信息界面，参考图如下：
图中，红色为无人机轨迹，黄色点为该IMSI侦码时的轨迹点。
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